Licenciado en farmacia por la Universidad de Barcelona (1932). Fue regente de entomología del Museu de Ciències Naturals de Catalunya (1932-1935) y del Museu de Zoologia (1935-1939), así como conservador técnico del Institut Municipal de Ciències Naturals de Barcelona, destinado al Museu de Zoologia (1941-1966), y director de este museo (1966-1977).

En 1929 se hizo cargo del establecimiento de farmacia fundado por su tatarabuelo Tomàs Esteve i Gavanyac en Manresa (1787) y regido sucesivamente por Tomàs Esteve i Florença, Tomàs Esteve i Pla y Josep Esteve i Seguí.